مسلما اگر می خواهید به سراغ یک رشته ورزشی مانند پیلاتس بروید باید در مورد تاریخچه آن اطلاعات داشته باشید. این ورزش کا سریعا شما را به اندام دلخواهتان می رساند توسط فردی به نام ژوزف پیلاتس در سال های ۱۹۱۲ و ۱۹۶۷ در آلمان ابداع شده است. این فرد به دلیل اینکه خودش در بچگی بسیار ضعیف بوده شروع به ابداع حرکت هایی کرد که برای تقویت اندام های جسمی اش بود. در حقیقت این فرد به دلیل اینکه بدن خود را تقویت کند به سراغ طراحی حرکات ورزشی پیلاتسی که امروزه ما از آن استفاده می کنیم رفت.
از بیماری هایی که یکی از سایت های اینترنتی در مورد اقای ژوزف پیلاتس بیان کرده می توانیم به تنگی نفس، نرمی استخوان و تب روماتیسمی اشاره کنیم. این فرد در همان زمانی که به فکر طراحی حرکات ورزشی برای تقویت بدنش بوده به عنوان مربی دفاع شخصی نیز در یک سیرک فعالیت می کرده است. به مرور زمان حرکت هایی که این فرد ابداع کرد به تمام جهان رسید و پیشرفت کرد. حرکت های این رشته ورزشی هیجانی آنقدر پیشرفت کرده که امروزه به عنوان یکی از رشته های ورزشی برای رسیدن به اندامی بدون چربی و زیبا شناخته می شود.